astАрхитектура, строительство, транспортArchitecture, Construction, Transport2782-232X2713-0770Industrial University of Tyumenast-137Research ArticleТРАНСПОРТTRANSPORTНачало движения составного транспортно-технологического средства с упругими сцепкамиThe beginning of movement of a composite vehicle and technological vehicle with elastic couplingsПоповИ. П.PopovI. P.

Попов Игорь Павлович, ст. преподаватель кафедры технологии машиностроения, металлорежущих станков и инструментов

Курган

Igor P. Popov, Senior Lecturer at the Department of Engineering Technology, Machine Tools and Instruments

Kurgan

ip.popow@yandex.ruКурганский государственный университетРоссияKurgan State UniversityRussian Federation202128032021017987Copyright © Попов И.П., 20212021Попов И.П.Popov I.P.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://ast.tyuiu.ru/jour/article/view/137

Режим трогания для составного транспортно-технологического средства является наиболее тяжелым. Целью работы является построение математической модели «легкого» трогания составного транспортно-технологического средства с упругими сцепками. Смягчение режима по существу обусловливается заменой одновременного трогания секций на поочередное. Для исключения продольных колебаний составного транспортно-технологического средства после достижения максимального растяжения сцепки следует механически блокировать возможность ее гармонического сжатия.

The starting mode for a composite transport and technological vehicle is the most difficult. The aim of the work is to build a mathematical model of "easy" starting of a composite transport and technological vehicle with elastic couplings. The softening of the starting mode is essentially due to the replacement of the simultaneous starting of the sections with alternate ones. To exclude longitudinal vibrations of the composite transport and technological means, after reaching the maximum tension of the coupling, the possibility of its harmonic compression should be mechanically blocked.

ускорениеэнергиямассасекциятягачприцепной агрегатколебаниядемпферaccelerationenergymasssectiontractortrailed unitvibrationsdamperReferencesБабаева, Ю. А. Проблемы транспортировки грузов в условиях Крайнего Севера / Ю. А. Бабаева, М. В. Волкова. – Текст : непосредственный // Транспорт и машиностроение Западной Сибири. – 2019. – № 1. – С. 6–11.Babayeva, Yu. A., & Volkova, M. V. (2019). Problems of cargo transportation in the far north. Transport i mashinostroenie Zapadnoy Sibiri, (1), pp. 6-11. (In Russian).Петельская, С. Г. Потеря проходимости машины / С. Г. Петельская. – Текст : непосредственный // Транспорт и машиностроение Западной Сибири. – 2019. – № 1. – С. 35–40.Petelskaya, S. G. (2019). Oss of flotation ability of the machine. Transport i mashinostroenie Zapadnoy Sibiri, (1), pp. 35-40. (In Russian).Попов, И. П. Компенсация пиковых нагрузок транспортно-технологических машин / И. П. Попов. – Текст : непосредственный // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Серия «Машиностроение». – 2020. – № 3 (132). – С. 85–93.Popov, I. P. (2020). Peak load balancing for engineering vehicles. Herald of The Bauman Moscow State Technical University. Series mechanical engineering, 3(132), pp. 85-93. (In Russian).Петельская, С. Г. Анализ моделей, описывающих динамику машины / С. Г. Петельская. – Текст : непосредственный // Транспорт и машиностроение Западной Сибири. – 2020. – № 1. – С. 24–28.Petelskaya, S. G. (2020). Analysis of models describing car dynamics. Transport i mashinostroenie Zapadnoy Sibiri, (1), pp. 24-28. (In Russian).Копотилов, В. И. О нормах расхода топлива на буксировку автоприцепов / В. И. Копотилов. – Текст : непосредственный // Интерстроймех-2005 : сборник трудов международной научно-технической конференции. – 2005. – С. 29–33.Kopotilov, V. I. (2005). O normakh raskhoda topliva na buksirovku avtopritsepov. Interstroymekh-2005. Sbornik trudov mezhdunarodnoy nauchno-tekhnicheskoy konferentsii, May 17-20. Tyumen, FSBEI HE Industrial University of Tyumen Publ., pp. 29-33. (In Russian).Модернизация специального оборудования средств эвакуации для буксировки неисправной автомобильной техники / В. М. Юзик, В. П. Капустин, С. И. Князев, А. Д. Чернокоз. – Текст : непосредственный // Современные научно-практические решения XXI века. Материалы международной научно-практической конференции. – 2016. – С. 163–168.Juzik, V. M., Kapustin, V. P., Knyazev, S. I., & Chernokoz, A. D. (2016). Modernizatsiya spetsial'nogo oborudovaniya sredstv evakuatsii dlya buksirovki neispravnoy avtomobil'noy tekhniki. Sovremennye nauchno-prakticheskie resheniya XXI veka. Materialy mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferentsi. Voronezh, FSBEI HE Voronezh SAU Publ., pp. 163-168. (In Russian).Семенов, А. Г. Рекомендации по буксировке наземного транспортного средства с управляемой подвеской на слабонесущих участках местности / А. Г. Семенов. – Текст : непосредственный // Модернизация и научные исследования в транспортном комплексе. – 2020. – Т. 1. – С. 118–121.Semenov, A. G. (2020). Rekomendatsii po buksirovke nazemnogo transportnogo sredstva s upravlyaemoy podveskoy na slabonesushchikh uchastkakh mestnosti. Modernizatsiya i nauchnye issledovaniya v transportnom komplekse, (1), pp. 118-121. (In Russian).Носков, Н. Н. Основные оценочные характеристики движения машин по местности вне дорог / Н. Н. Носков, В. К. Зыкова. – Текст : непосредственный // Транспорт и машиностроение Западной Сибири. –2019. – № 2. – С. 26–30.Noskov, N. N., & Zykova, V. K. (2019). The main estimated characteristics of the movement of cars on the terrain off the roads. Transport i mashinostroenie Zapadnoy Sibiri, (2), pp. 26-30. (In Russian).Popov, I. P. Free harmonic oscillations in systems with homogeneous elements / I. P. Popov. – DOI: 10.1016/j.jappmathmech.2012.09.005. – Text : electronic // Journal of Applied Mathematics and Mechanics. – 2012. – Vol. 76. – Iss. 4. – P. 393–395.Popov, I. P. (2012). Free harmonic oscillations in systems with homogeneous elements. Journal of Applied Mathematics and Mechanics, 4(76), pp. 393-395. (In English). DOI: 10.1016/j.jappmathmech.2012.09.005Popov, I. P. Application of the Symbolic (Complex) Method to Study Near-Resonance Phenomena / I. P. Popov. – DOI: 10.3103/S1052618820120122. – Text : electronic // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. – 2020. – Vol. 49. – No. 12. – P. 1053–1063.Popov, I. P. (2020). Application of the Symbolic (Complex) Method to Study Near-Resonance Phenomena. Journal of Machinery Manufacture and Reliability, 12 (49), pp. 1053-1063. (In English). DOI: 10.3103/S1052618820120122.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.